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本发明属于物联网和强化学习的交叉技术领域，公开了一种基于改进Q_Learning算法的协同无人机集群资源调度方法，通过两个阶段的强化学习任务调度框架实现，强化学习任务调度框架包括两个阶段：第一阶段实现外界任务从中心到中继的分配和第二阶段实现...
该专利属于南京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京邮电大学授权不得商用。

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