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本申请公开了一种后走式动力工具，包括：行走组件，包括行走轮；马达，设置为驱动行走组件；后走式动力工具具有自走模式，自走模式包括第一自走状态和第二自走状态；在第二自走状态下，马达能够以至少一个根据第一自走状态下后走式动力工具在行走过程中的参数...
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