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一种基于深度强化学习的机械臂渐进式训练方法、存储介质和电子设备技术
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下载一种基于深度强化学习的机械臂渐进式训练方法、存储介质和电子设备的技术资料
文档序号:41874477
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本发明公开了一种基于深度强化学习的机械臂渐进式训练方法、存储介质和电子设备,具体包括如下步骤:根据现实场景构建机械臂仿真工作环境,采用无模型算法完成渐进式训练系统的第一阶段训练任务;采用世界模型算法完成渐进式训练系统的第二阶段训练任务;采用...
该专利属于河南大学所有,仅供学习研究参考,未经过河南大学授权不得商用。
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