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本发明涉及无人机航拍图像处理技术领域，具体涉及一种用于无人机航拍图像的多尺度特征融合小目标检测算法，包括如下步骤：S1：修改检测头尺度，以捕捉图像中的小尺寸目标；S2：基于MSFEM，提取从细粒度到高层次的多尺度特征信息；S3：基于BDFP...
该专利属于西京学院所有，仅供学习研究参考，未经过西京学院授权不得商用。

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