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本公开提供一种基于强化学习的无人机路径规划方法及相关设备。所述方法包括：获取第一无人机的第一状态；基于第一无人机的第一状态和第一动作，确定第一无人机的下一状态；确定第一无人机从第一状态运行到下一状态对应的第一奖励，基于第一奖励和更新次数确定...
该专利属于国网江苏省电力有限公司南京供电分公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网江苏省电力有限公司南京供电分公司授权不得商用。

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