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一种用于显示车辆(100)的周围环境的虚拟视图(200)的方法，该虚拟视图尤其是全方位视图或者全景图像视图，该方法至少包括以下步骤：借助具有广角镜头的摄像机(110，120，130，140)检测(610)该周围环境的一部分的摄像机图像(31...
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