温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

控制器(16)执行如下处理：在开始基于自动驾驶的本车辆(1)向相邻车道的车道变更之前，从摄像机获取本车辆的前方的车道区分线信息和车道宽度的信息即第一车道宽度信息，基于车道区分线信息和第一车道宽度信息控制本车辆的横摆角，以使本车辆在本车道内行...
该专利属于日产自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日产自动车株式会社授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。