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新型喷涂机器人使用的喷枪固定设备，包括电源模块、电源开关，还具有控制电路、夹具机构；夹具机构包括套筒、电动推杆、夹头、力敏电阻；夹头分为左夹头、右夹头，电动推杆的壳体铰接安装在套筒的内下侧一端，套筒内一侧安装有铰接座，左夹头下部和铰接座铰接...
该专利属于上海鼎湖自动化系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海鼎湖自动化系统有限公司授权不得商用。

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