下载输送物姿势调整装置的技术资料

文档序号:41854625

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在第1控制中,控制装置控制第1臂(11)的摆动角以使第1臂(11)与输送物(2)接触并且控制第2臂(21)的摆动角以使第2臂(21)与输送物(2)接触,并且,控制第1调整机构以对输送物(2)赋予加速力并且控制第2调整机构以对输送物(2)赋予...
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