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一种用于验皮的半自动拉伸装置，包括设备基座、第一夹持卡爪、第一滑动基座、第二滑动基座、第一支撑板、第二支撑板、第一滑动板、第二滑动板、第一夹紧块、第二夹紧块、第一驱动电机、第二驱动电机、第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机，所述第一滑动...
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