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本发明提供了一种基于多相机观测的高精度高鲁棒性视觉惯性里程计定位方法，属于计算机视觉技术领域，先进行多相机的同步数据采集，对图像组中的各图像进行多相机前端特征跟踪，获得各图像组的特征关联结果，基于此构建代价函数，通过构建三层自适应置信度加权...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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