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本公开涉及一种车辆电池控制方法、装置及车辆，该方法包括：接收电池脱离信号；根据电池脱离信号，确定动力电池的脱离模式；开启动力电池的舱门，控制动力电池按照脱离模式对应的电池推出速度从舱门推出；其中，脱离模式包括快速脱离模式和换电模式，快速脱离...
该专利属于北汽福田汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北汽福田汽车股份有限公司授权不得商用。

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