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本发明公开了一种双离合器自动变速器的R挡控制方法及车辆，属于车辆技术领域，包括：获取换挡类型和车身电子稳定系统ESP状态，根据所述换挡类型和车身电子稳定系统ESP状态判断是否启动控制策略；若是，自动变速箱控制单元TCU限制R挡的发动机传递到...
该专利属于一汽奔腾汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过一汽奔腾汽车股份有限公司授权不得商用。

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