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一种全纵深式粮仓环境自动巡检方法，属于粮仓环境检测技术领域，包括巡检系统的设置以及若干次巡检步骤，巡检步骤中均包括一次诱虫和检测步骤，在进行粮仓环境的检测时，仅需将巡检系统的立柱在粮仓内的竖向固定，既能够配合巡检车和采集模块完成粮仓不同深度...
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