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本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种基于视觉语言大模型的自动驾驶决策规划方法，所述方法包括建立以大型语言模型为基础模型的视觉语言大模型；构建多模态指令遵循数据集，将多模态指令遵循数据集中的多模态数据进行编码与对齐；对大型语言模型进行轻...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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