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本发明公开了一种车道线健康检测方法、装置及存储介质，属于交通道路检测技术领域。首先构建出用于语义分割的车道线数据集，搭建并训练Erfnet分割模型来检测传入帧中各类车道线位置，然后根据语义分割特征图进行车道拟合、近处车道线截取、背景滤除、替...
该专利属于西南交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南交通大学授权不得商用。

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