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本发明涉及人工智能与计算机视觉领域，提供了一种基于自然语言指令的三维点云场景目标定位方法，包括：筛选出包含三维视觉场景中物体类别的关系三元组；确定物体类别的层级属性，构建层次化知识图谱；对给定的自然语言描述进行解析，获得多个两阶语义三元组；...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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