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本发明涉及一种棘轮工装翻转机构，包括棘轮承载台、棘轮承载台翻转机构、推送机构和料盘，所述棘轮承载台和棘轮承载台翻转机构均放置在料盘中，所述棘轮承载台安装在棘轮承载台翻转机构的旋转轴上，所述棘轮承载台由棘轮、棘轮安装轴和支撑台组成；所述推送机...
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