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本发明公开了一种机器人智能巡检的飞机蒙皮缺陷检测方法，其具体步骤包括：在飞机停放阶段内利用智能巡检机器人获取飞机蒙皮图像，根据是否是夜晚来判断是否需要开启相机主动红外；智能巡检机器人从点位1开始，按照飞机绕机点位顺序依次拍摄蒙皮图像并通过飞...
该专利属于中国计量大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国计量大学授权不得商用。

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