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本发明公开了一种输出轴及齿轮箱、电机。所述输出轴包括：转轴，所述转轴上设有同轴线的离合用棱柱；齿轮，所述齿轮沿着轴线方向上设置有用于离合用棱柱插入的嵌合孔；所述离合用棱柱为棱柱结构，其棱边被设置为离合弧面；所述嵌合孔为棱形通孔；所述输出轴过...
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