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本发明提供了一种方向可控的聚焦超声推石方法，属于医学超声治疗和声操控技术领域。本发明利用单频信号激励聚焦扇形换能器阵列构建聚焦声场，利用声辐射力实现焦点处结石的可控方向推动。基于声散射原理建立基于聚焦扇形换能器阵列的在轴刚性小球的声辐射力理...
该专利属于南京师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京师范大学授权不得商用。

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