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本发明属于土方工程机械相关技术领域，并公开了一种基于车载视频的矿用推土机三维跟踪导航方法及系统。该方法包括下列步骤：S1构建时刻，工作场景的多组图像和推土机的全局坐标三者对应的真实数据集；S2构建包括生成器和判别器的坐标生成器，生成器用于生...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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