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本发明公开了一种永磁同步电机的零速带载闭环启动方法。方法包括：在永磁同步电机的励磁电流分量不为零的情况下启动电机，通过死区补偿算法在线补偿启动过程中电压的非线性损失；构建磁链状态观测器，将采样电流和电流环输出指令电压输入磁链状态观测器中，磁...
该专利属于浙江工业大学台州研究院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学台州研究院授权不得商用。

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