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本发明公开了一种惯性系下位姿精密积分解算方法及系统，方法包括：S100、设定地心惯性坐标系为导航解算坐标系，并设定初始时刻的地心惯性坐标系与地心地固坐标系重合；S200、根据初始时刻的地心惯性坐标系获取载体包括初始位置、初始速度以及初始姿态...
该专利属于武汉汉宁轨道交通技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉汉宁轨道交通技术有限公司授权不得商用。

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