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本申请实施例提供一种无人车的位姿构建方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取点云深度图像和灰度图像；对点云深度图像中的像素点进行动态聚类，得到第一边缘点集合和第二边缘点集合；根据第一边缘点集合和第二边缘点集合获得无人车的第一平...
该专利属于广汽埃安新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广汽埃安新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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