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本技术属于AGV领域，涉及一种AGV全向差速驱动装置，包括安装架、回转支承及驱动轮，还包括驱动轮安装组件及直角减速电机，在所述的安装架内安装有左右设置的直角减速电机，各直角减速电机的输出轴由安装架的侧壁上伸出；所述的驱动轮安装组件包括法兰套...
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