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本申请涉及机器人控制技术领域,特别涉及一种基于少量样本学习的微型机器人点到点自主运动控制方法,该方法包括以下步骤:首先,基于样本数据,采用高斯函数构建动态系统模型;然后,基于动态系统模型,对微型机器人的运动进行建模;基于样本数据,采用高斯函...该专利属于中国科学院深圳先进技术研究院所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学院深圳先进技术研究院授权不得商用。
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本申请涉及机器人控制技术领域,特别涉及一种基于少量样本学习的微型机器人点到点自主运动控制方法,该方法包括以下步骤:首先,基于样本数据,采用高斯函数构建动态系统模型;然后,基于动态系统模型,对微型机器人的运动进行建模;基于样本数据,采用高斯函...