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本技术提供了一种减振结构及轮椅，减振结构包括车架、驱动件、车轮和弹性件，所述驱动件的旋转运动端与所述车轮固定连接，以驱动所述车轮转动，所述驱动件的固定端与所述车架转动连接，所述驱动件相对所述车架转动的转动轴和所述车轮的转动轴相互平行，所述弹...
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