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本发明公开了一种人工肌肉并联驱动的深海光学勘查水母机器人及勘查方法，用于深海多金属结核资源量调查。该水母机器人采用弹性基体板和硅橡胶钟状体模拟水母的钟状体结构，采用人工肌肉驱动绳索实现水母机器人钟状体结构向内摆动模拟水母伞状体收缩，依靠弹性...
该专利属于自然资源部第二海洋研究所所有，仅供学习研究参考，未经过自然资源部第二海洋研究所授权不得商用。

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