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本申请公开了一种基于前视三维声纳的水下场景智能感知方法及系统，该方法将前视三维声纳与改进的PointNet语义识别相结合，使用基于前视三维声纳采集到的点云数据训练PointNet模型，将训练后的模型部署到平台端，PointNet模型对点云数...
该专利属于苏州桑泰海洋仪器研发有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州桑泰海洋仪器研发有限责任公司授权不得商用。

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