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提供了用于触觉信号处理的方法、装置和系统。处理可以包括接收包括至少一个触觉轨道和至少一个媒体轨道的媒体流。处理可以包括从媒体流中获取至少一个MIHS单元，并且从媒体流中获取与至少一个MIHS单元相关联的相应开始时间。处理可以包括基于相应开始...
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