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本发明提供基于超声波检测与自修复的材料加工装置，涉及自修复材料加工技术领域，包括垫台，垫台的顶部焊接有加工架，加工架内的顶部螺栓连接有担板，担板内的一端安装有横向驱动组，横向驱动组的一端电性连接有横向马达，横向马达的一端传动连接有横向驱动轴...
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