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本申请提出了一种基于LiDAR点云和RGB图像的3D目标检测模型的构建方法及装置，包括以下步骤：获取训练数据并构建3D目标检测架构；将训练数据输入到特征提取网络进行特征提取得到RGB图像特征与点云体素特征，将RGB图像特征与点云体素特征输入...
该专利属于杭州像素元科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州像素元科技有限公司授权不得商用。

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