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本发明所提供的一种结合跨模态信息的深度估计方法、装置、终端及介质，方法包括：将目标图像输入已训练的视觉语言预训练模型中，提取图像特征和场景特征；获取深度文本特征集、类场景特征集以及深度编码本，基于图像特征和深度文本特征集确定深度权重矩阵，基...
该专利属于南方科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过南方科技大学授权不得商用。

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