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一种坡口焊割机器手夹具，由一个外套筒和半圆夹具片开合器连接构成，外套筒由双片半圆夹具构成。外套筒内设有一个中套筒并由外套筒夹住，中套筒内层和外层间设滚珠或轴承构成自转机构，中套筒内设有一个内套筒，内套筒用于夹住焊割枪，中套筒和内套筒通过各自...
该专利属于如冈自动化控制技术（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过如冈自动化控制技术（上海）有限公司授权不得商用。

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