温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提出了一种异构非平坦地形下带能耗约束的机器人路径规划方法，以轮式机器人为研究对象，包括以下步骤：首先，建立适用于异构非平坦地形的数字地图，作为路径规划的基础；其次，分析影响机器人能耗的地形因素，建立普适性的路径能耗模型；再次，在机器人...
该专利属于中国船舶集团有限公司系统工程研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司系统工程研究院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。