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一种医疗装置，其包括手柄和由手柄控制的柔性构件，该手柄包括一个或多个旋钮，一个或多个旋钮中的每一者均具有彼此周向间隔开的多个凸部，其中，该医疗装置包括一个或多个抓握增强特征，该一个或多个抓握增强特征被构造成可移除地联接到一个或多个旋钮。...
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