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本公开的某些方面提供用于机器学习模型的自监督训练以预测设备在空间环境(诸如包括多个离散平面的空间环境)中的位置的技术方法。示例方法通常包括接收场景数据的输入数据集。生成器模型被训练为将输入数据集中的场景数据映射到三维空间中的点。一个或多个评...
该专利属于高通股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过高通股份有限公司授权不得商用。

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