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训练方法及位姿追踪方法、系统、设备和存储介质技术方案
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文档序号:41749226
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一种训练方法及位姿追踪方法、系统、设备和存储介质,训练方法包括:获取可移动设备在各个帧时刻的图像,可移动设备上设置有用于发出信号光的出光单元;基于图像,获取图像中的光斑特征以及可移动设备的位姿信息基;基于同一帧时刻的图像对应的位姿信息和光斑...
该专利属于高通科技公司所有,仅供学习研究参考,未经过高通科技公司授权不得商用。
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