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本发明属于道路车辆驾驶控制系统技术领域，具体涉及一种基于道路运输效率的公交与合乘共享车道控制系统，该系统包括：检测模块、解析模块、控制模块和执行模块；检测模块用于检测常规车辆和公交车辆行驶状态，解析模块用于处理检测到的常规车道中车辆的信息数...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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