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用于预测场景的未来状态和/或行为的方法(100)，其中所述场景的演变与一个或多个可观测参量相关，而不是从所述可观测参量直接地且清楚地显现出来，所述方法具有以下步骤：●使用编码器φ来将可观测参量在当前时间点t的所测量观测值O<subgt...
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