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本发明涉及一种运动状态MEMS陀螺仪偏置估计和补偿方法，属于传感器技术领域。采用了该发明的运动状态MEMS陀螺仪偏置估计和补偿方法，通过实时分析加速度计和陀螺仪数据，并将加速度计数据转换到惯性坐标系，进而进行低通滤波处理，去除线性加速度得到...
该专利属于天璺科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天璺科技（上海）有限公司授权不得商用。

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