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本发明公开一种基于深度强化学习的人类经验引导无人机空战方法。首先设计了状态空间、动作空间和神经网络结构，并建立了包括六自由度的战斗机模型和导弹模型。接下来专注于攻击任务，收集了人类引导的经验。然后采用对抗生成模仿学习机制来引导策略网络，使其...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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