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本发明公开了一种内镜清洗机构和内镜清洗机，包括刷洗主机、专用刷、驱动器、松紧机构、变轨装置、感应装置、驱动器支架和冲洗装置，所述刷洗主机侧面设有连接管，所述变轨装置位于刷洗主机侧面，所述驱动器支架位于驱动器侧面，所述驱动器安装在驱动器支架内...
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