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本发明涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及基于图像增强与场景语义优化的视觉地点识别方法及系统，基于部署在无人车上的深度相机实现，所述方法包括：将深度相机采集的若干帧场景图像进行图像增强处理，并将图像增强处理后的场景图像与查询图像分别输入到预先...
该专利属于中国科学院国家空间科学中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院国家空间科学中心授权不得商用。

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