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本发明公开了一种收纳柜体自动升降方法，拉篮与下方的底板之间通过应变式传感器连接，拉篮与柜体之间通过升降装置连接，应变式传感器和升降装置均与控制器电性连接；触碰底板下表面时，控制器通过位置信息获取结构实时获取拉篮相对柜体的位置，选择让拉篮相对...
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