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公开用于控制多个机器人的方法、系统和设备，包括在计算机存储介质上编码的计算机程序。所述方法中的一种方法包括：获得表示环境的当前状态的状态数据；从所述状态数据生成表示所述环境的当前状态的图的图数据；使用图神经网络处理所述图数据以生成图输出，所...
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