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本发明涉及医疗器械诊断技术领域，具体涉及一种夹持式试管摇晃混匀结构装置，包括试管夹持基板组件、夹持装置移动组件、试管夹持旋转组件和试管夹持凸轮槽导向组件，试管夹持凸轮槽导向组件包括凸轮槽导向板和凸轮随动器，通过可实现开合的夹持装置来夹持目标...
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