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一种基于深度学习的井下巷道点云边界线提取方法技术
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文档序号:41739127
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本发明公开的一种基于深度学习的井下巷道点云边界线提取方法,涉及矿井点云边界线提取技术领域。该方法首先通过激光雷达采集巷道点云数据,然后对点云数据进行去噪、特征保留及特征重建;接着进行数据切片,对点云视角下的锚杆进行标注,并制作训练集;再接着...
该专利属于中国矿业大学所有,仅供学习研究参考,未经过中国矿业大学授权不得商用。
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