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本申请提供了仿人机器人及其下肢装置，所述下肢装置包括：髋关节；用于驱动所述髋关节的第一关节电机模组至第三关节电机模组，所述第一关节电机模组至所述第三关节电机模组安装在所述仿人机器人的腰部结构上；其中，所述第一关节电机模组的第一电机轴和所述第...
该专利属于上海智元新创技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海智元新创技术有限公司授权不得商用。

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